Petr má za sebou téměř 20 let praxe u Armády České republiky, většinu času v průzkumných a speciálních jednotkách, kde působil na velících pozicích od skupiny, týmu, čety a roty až po středisko.
Vedle přímého operačního nasazení se podílel na výcviku zahraničních partnerů, vlastních příslušníků i aktivních záloh se zaměřením na průzkum, taktiku malých jednotek, střelecký výcvik a výcvik taktického lezení a plavání. S tím souvisela i jeho úzká spolupráce s koaličními partnery, jako jsou Royal Marines Commandos, Special Boat Service (SBS), Royal Air Force (RAF), Texas National Guard, 101st Airborne Division (Screaming Eagles) a domácími jednotkami jako jsou Zásahová jednotka PČR Jihomoravského kraje (ZJ KŘP JMK), Skupina operativního nasazení (SON) či Útvar rychlého nasazení (URNA).